【深蓝学院】移动机器人运动规划
发布时间： 2023-06-20 09:45:46
文件大小： 共计 49 个文件 ，合计: 4.0GB
发布者： 
红尘
资源来源： 
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第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例 442.9MB
第八章中.mp4 116.2MB
第八章下.mp4 134.7MB
第八章上.mp4 188.0MB
第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf 4.1MB
第7章 集群机器人运动规划 451.1MB
规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.2MB
最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.5MB
值迭代和实时动态规划.mp4 61.8MB
MDPBasedplanning.pdf 2.7MB
第6章 模型预测控制与运动规划 523.6MB
轨迹优化.mp4 453.6MB
作业.mp4 66.9MB
L6.pdf 3.2MB
第5章 最优轨迹生成 458.7MB
MinimumSnap2.mp4 243.6MB
MinimumSnap1.mp4 212.9MB
L5.pdf 2.2MB
第4章 动力学约束下的运动规划 590.3MB
4实践演示与作业.mp4 8.9MB
4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 55.0MB
4任务4混合Astar算法.mp4 92.9MB
4任务3两点边界最优控制问题.mp4 178.0MB
4任务2状态栅格搜索算法.mp4 195.4MB
4任务1基于采样的.pdf 4.8MB
4任务1-2动力学概念简介.mp4 55.4MB
第3章 基于采样的规划算法 329.5MB
3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.4MB
3任务1-2概率路线图算法.mp4 161.0MB
3任务1-1基于采样的路径规划.pdf 2.6MB
第三章作业解析 1.5MB
14.png 249KB
13.png 457KB
12.png 487KB
11.png 298KB
第2章 基于搜索的路径规划 341.2MB
课程总结.mp4 14.7MB
2任务4实践演示与作业.mp4 10.3MB
2任务3JPS算法.mp4 80.7MB
2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.5MB
2任务1-2图搜索基础.mp4 83.3MB
2lecture2.pdf 2.8MB
第二章作业答案参考 962KB
6.jpg 136KB
5.jpg 113KB
4.jpg 90KB
3.jpg 145KB
2.jpg 299KB
1.jpg 180KB
第1章 导论 947.6MB
1任务4实践演示.mp4 460.7MB
1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.4MB
1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.9MB
1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.5MB
1lecture1.pdf 4.0MB
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