多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学
发布时间： 2025-04-21 07:01:52
文件大小： 共计 89 个文件 ，合计: 20.0GB
发布者： 
安详老虎
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多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学 15.3GB
第11讲 1.0GB
11-6电机控制.mp4 125.3MB
11-3位置控制.mp4 294.8MB
11-7本讲小结.mp4 109.4MB
11-4姿态控制.mp4 191.6MB
11-5控制分配.mp4 130.7MB
11-1前言.mp4 152.5MB
11-2多旋翼底层控制框架和模型化简.mp4 58.6MB
第9讲 1.2GB
9-5障碍估计.mp4 88.1MB
9-3位置估计.mp4 320.8MB
9-2姿态估计.mp4 394.7MB
9-6本讲小结.mp4 118.1MB
9-4速度估计.mp4 141.2MB
9-1前言.mp4 173.7MB
第6讲 955.1MB
6-4多旋翼模型参数测量.mp4 283.4MB
6-2多旋翼控制模型 .mp4 380.1MB
6-5本讲小结.mp4 48.3MB
6-3多旋翼气动阻力模型.mp4 96.0MB
6-1前言.mp4 147.4MB
第3讲 1.1GB
3-4本讲小结.mp4 82.0MB
3-3结构设计.mp4 335.7MB
3-2布局设计.mp4 495.8MB
3-1前言.mp4 175.3MB
第1讲 1.9GB
1-4多旋翼技术发展历史.mp4 728.0MB
1-3多旋翼操控和评价 .mp4 399.8MB
0-1本门课的安排.mp4 432.5MB
1-1前言 .mp4 138.3MB
1-2基本概念.mp4 279.1MB
第13讲 1.6GB
13-2全自主控制.mp4 936.4MB
13-3半自主控制.mp4 410.7MB
13-1前言.mp4 181.3MB
13-4本章小结.mp4 74.3MB
第14讲 2.0GB
14-2决策层的目的和意义.mp4 96.1MB
14-4健康评估.mp4 700.8MB
14-6安全决策实现.mp4 246.8MB
14-7本讲小结.mp4 86.2MB
14-3安全问题.mp4 428.9MB
14-5失效保护.mp4 306.3MB
14-1前言.mp4 194.7MB
第12讲 1.5GB
12-3系统辨识.mp4 484.5MB
12-2问题描述.mp4 252.8MB
12-4位置控制器设计.mp4 242.5MB
12-5仿真研究.mp4 275.5MB
12-6本讲小结.mp4 75.2MB
12-1前言.mp4 224.3MB
第2讲 2.0GB
2-2总体介绍.mp4 36.3MB
2-3机架.mp4 224.8MB
2-1前言.mp4 165.5MB
2-5指挥控制系统.mp4 550.1MB
2-4动力系统.mp4 989.8MB
2-6本讲小结.mp4 67.6MB
第15讲 1.5GB
15-2新技术展望.mp4 682.8MB
15-1前言.mp4 120.9MB
15-5机遇和挑战.mp4 209.0MB
15-3需求和技术创新方向.mp4 402.7MB
15-4风险和建议.mp4 156.7MB
第5讲 498.1MB
5-6本讲小结.mp4 85.0MB
5-3欧拉角.mp4 124.4MB
5-5旋转矩阵.mp4 53.9MB
5-4四元数.mp4 188.8MB
5-2坐标系.mp4 45.9MB
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