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【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件

【深蓝学院】多传感器融合定位-带源码课件

发布时间： 2024-06-20 03:35:52

文件大小： 共计 37 个文件 ，合计: 5.0GB

发布者： caicai

资源来源： 夸克网盘夸克网盘

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【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件 【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件 5.0GB

第八章_传感器时空标定 第八章_传感器时空标定 175.4MB

传感器时空标定.mp4 传感器时空标定.mp4 175.4MB

第四章_基于滤波的融合方法 第四章_基于滤波的融合方法 825.4MB

第4节 基于KITTI数据集的融合实现 第4节 基于KITTI数据集的融合实现 214.0MB

任务32 观测性与观测度分析.mp4 任务32 观测性与观测度分析.mp4 214.0MB

第2节 滤波器基本原理 第2节 滤波器基本原理 294.3MB

任务30 滤波器基本原理.mp4 任务30 滤波器基本原理.mp4 294.3MB

第3节 基于滤波器的融合实现 第3节 基于滤波器的融合实现 210.7MB

任务31 基于滤波器的融合.mp4 任务31 基于滤波器的融合.mp4 210.7MB

第1节 概率基础知识 第1节 概率基础知识 106.4MB

任务29 概率基础知识.mp4 任务29 概率基础知识.mp4 106.4MB

第六章_基于图优化的融合方法 第六章_基于图优化的融合方法 476.2MB

第5节 作业 第5节 作业 32.8MB

任务46 作业.mp4 任务46 作业.mp4 32.8MB

第4节 融合编码器的优化方案 第4节 融合编码器的优化方案 11.8MB

任务45 融合编码器的优化方案.mp4 任务45 融合编码器的优化方案.mp4 11.8MB

第2节 预积分模型推导 第2节 预积分模型推导 233.8MB

任务43 预积分模型推导.mp4 任务43 预积分模型推导.mp4 233.8MB

第3节 典型方案介绍 第3节 典型方案介绍 152.3MB

任务44 典型方案介绍.mp4 任务44 典型方案介绍.mp4 152.3MB

第1节 基于预积分的融合方案流程 第1节 基于预积分的融合方案流程 45.5MB

任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4 任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4 45.5MB

第五章_基于滤波的融合方法进阶 第五章_基于滤波的融合方法进阶 680.1MB

第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法 第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法 177.1MB

任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4 任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4 177.1MB

第2节 组合导航的常见现象解释 第2节 组合导航的常见现象解释 297.1MB

任务36 组合导航常见现象解释.mp4 任务36 组合导航常见现象解释.mp4 297.1MB

第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法 第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法 205.9MB

任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4 任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4 205.9MB

第二章_点云地图构建及基于地图的定位 第二章_点云地图构建及基于地图的定位 690.2MB

第5节_作业代码讲解 第5节_作业代码讲解 144.9MB

任务15 作业代码讲解.mp4 任务15 作业代码讲解.mp4 144.9MB

第2节_回环检测及代码实现 第2节_回环检测及代码实现 331.1MB

任务12 回环检测.mp4 任务12 回环检测.mp4 331.1MB

第4节_基于点云地图的定位 第4节_基于点云地图的定位 27.5MB

任务14 基于点云地图的定位.mp4 任务14 基于点云地图的定位.mp4 27.5MB

第3节_后端优化与点云地图构建 第3节_后端优化与点云地图构建 168.8MB

任务13 后端优化与点云地图构建.mp4 任务13 后端优化与点云地图构建.mp4 168.8MB

第1节_内容回顾 第1节_内容回顾 17.9MB

任务11 内容回顾.mp4 任务11 内容回顾.mp4 17.9MB

第三章_惯性导航原理及误差分析 第三章_惯性导航原理及误差分析 659.1MB

第5节 惯性导航解算方法 第5节 惯性导航解算方法 209.3MB

任务22 惯性导航解算.mp4 任务22 惯性导航解算.mp4 209.3MB

第6节 惯性导航误差模型 第6节 惯性导航误差模型 89.6MB

任务23 惯性导航误差分析.mp4 任务23 惯性导航误差分析.mp4 89.6MB

第3节 内参标定 第3节 内参标定 191.8MB

任务20 惯性器件内参标定.mp4 任务20 惯性器件内参标定.mp4 191.8MB

第4节 IMU温补 第4节 IMU温补 33.4MB

任务21 惯性器件温补.mp4 任务21 惯性器件温补.mp4 33.4MB

第2节 IMU误差分析及处理 第2节 IMU误差分析及处理 40.5MB

任务19 惯性器件误差分析.mp4 任务19 惯性器件误差分析.mp4 40.5MB

第1节 惯性技术简介 第1节 惯性技术简介 94.6MB

任务18 惯性技术简介.mp4 任务18 惯性技术简介.mp4 94.6MB

第七章_基于图优化的地图定位 第七章_基于图优化的地图定位 414.3MB

第4节 LIO-mapping 第4节 LIO-mapping 167.6MB

lio-mapping.mp4 lio-mapping.mp4 167.6MB

第5节 作业 第5节 作业 20.6MB

作业讲解.mp4 作业讲解.mp4 20.6MB

第3节 基于KITTI的原理实现 第3节 基于KITTI的原理实现 106.7MB

基于KITTI的原理实现.mp4 基于KITTI的原理实现.mp4 106.7MB

第2节 边缘化原理及应用 第2节 边缘化原理及应用 40.9MB

边缘化原理及应用.mp4 边缘化原理及应用.mp4 40.9MB

第1节 流程介绍 第1节 流程介绍 78.5MB

基于图优化的流程介绍.mp4 基于图优化的流程介绍.mp4 78.5MB

第一章_3D激光里程计 第一章_3D激光里程计 1.1GB

第5节_LOAM代码讲解 第5节_LOAM代码讲解 272.7MB

任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 272.7MB

第6节_LeAM-LOAM代码讲解 第6节_LeAM-LOAM代码讲解 61.2MB

任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4 任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4 61.2MB

第4节_数据集及其精度评价方法 第4节_数据集及其精度评价方法 34.6MB

任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4 任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4 34.6MB

第3节_里程计方案及代码讲解 第3节_里程计方案及代码讲解 119.8MB

任务4 前端里程计LOAM系列.mp4 任务4 前端里程计LOAM系列.mp4 119.8MB

第1节_课程导读 第1节_课程导读 406.7MB

任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 298.3MB

任务1-1 课程概述.mp4 任务1-1 课程概述.mp4 108.4MB

第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解 第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解 268.5MB

任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 137.2MB

任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 131.3MB

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