【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件
发布时间： 2024-06-20 11:28:56
文件大小： 共计 15 个文件 ，合计: 14.4GB
发布者： 
caicai
资源来源： 
夸克网盘
资源售价： 
20金币
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【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件 14.4GB
第8节 3D激光SLAM介绍 1.2GB
【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4 1.2GB
第9节 作业答疑课 409.7MB
作业答疑课.mp4 409.7MB
第7节 基于已知定位的建图 1.2GB
【视频】基于已知定位的建图.mp4 1.2GB
第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) 2.2GB
【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4 936.5MB
【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4 514.3MB
【视频】cartographer代码讲解.mp4 796.7MB
第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) 3.0GB
【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4 527.8MB
【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4 801.7MB
【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4 1.7GB
第4节 激光SLAM的前端配准方法 2.6GB
【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4 894.0MB
【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4 614.0MB
【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 1.1GB
第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除 1.8GB
【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4 1.8GB
第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 1.4GB
【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4 1.4GB
第1节：激光SLAM简要介绍 622.2MB
【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4 622.2MB
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