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移动机器人运动规划 - 带源码课件

移动机器人运动规划-带源码课件

发布时间： 2025-02-07 20:11:50

文件大小： 共计 25 个文件 ，合计: 3.9GB

发布者： 善良真的蜗牛

资源来源： 夸克网盘夸克网盘

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移动机器人运动规划 - 带源码课件 移动机器人运动规划 - 带源码课件 3.9GB

第4章 动力学约束下的运动规划 第4章 动力学约束下的运动规划 576.6MB

4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 55.0MB

4任务3两点边界最优控制问题.mp4 4任务3两点边界最优控制问题.mp4 178.0MB

4任务4混合Astar算法.mp4 4任务4混合Astar算法.mp4 92.9MB

4任务2状态栅格搜索算法.mp4 4任务2状态栅格搜索算法.mp4 195.4MB

4任务1-2动力学概念简介.mp4 4任务1-2动力学概念简介.mp4 55.4MB

第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例 438.8MB

第八章下.mp4 第八章下.mp4 134.7MB

第八章上.mp4 第八章上.mp4 188.0MB

第八章中.mp4 第八章中.mp4 116.2MB

第6章 模型预测控制与运动规划 第6章 模型预测控制与运动规划 520.4MB

轨迹优化.mp4 轨迹优化.mp4 453.6MB

作业.mp4 作业.mp4 66.9MB

第2章 基于搜索的路径规划 第2章 基于搜索的路径规划 322.7MB

2任务3JPS算法.mp4 2任务3JPS算法.mp4 80.7MB

2任务1-2图搜索基础.mp4 2任务1-2图搜索基础.mp4 83.3MB

2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.5MB

2任务4实践演示与作业.mp4 2任务4实践演示与作业.mp4 10.3MB

第5章 最优轨迹生成 第5章 最优轨迹生成 456.5MB

MinimumSnap1.mp4 MinimumSnap1.mp4 212.9MB

MinimumSnap2.mp4 MinimumSnap2.mp4 243.6MB

第3章 基于采样的规划算法 第3章 基于采样的规划算法 325.4MB

3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.4MB

3任务1-2概率路线图算法.mp4 3任务1-2概率路线图算法.mp4 161.0MB

第1章 导论 第1章 导论 943.5MB

1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.9MB

1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.4MB

1任务4实践演示.mp4 1任务4实践演示.mp4 460.7MB

1任务1-2课程总体介绍.mp4 1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.5MB

第7章 集群机器人运动规划 第7章 集群机器人运动规划 448.5MB

值迭代和实时动态规划.mp4 值迭代和实时动态规划.mp4 61.8MB

规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.2MB

最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.5MB

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