【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件
发布时间： 2024-06-19 19:43:06
文件大小： 共计 14 个文件 ，合计: 7.7GB
发布者： 
caicai
资源来源： 
夸克网盘
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【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件 7.7GB
第6节 视觉前端 1.0GB
任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.8MB
任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv 315.0MB
第7节 VINS系统构建 1.1GB
任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv 521.1MB
任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.8MB
第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 952.6MB
任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 618.1MB
任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv 334.5MB
第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 1.2GB
任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv 667.7MB
任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv 555.2MB
第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 1.5GB
任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv 822.6MB
任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv 749.6MB
第2节 IMU传感器 1.0GB
任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv 658.5MB
任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv 402.2MB
第1节 概述与课程介绍 919.0MB
任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv 548.9MB
任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv 370.1MB
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